鲁豫有约之大咖一日行节目将邀请足球爱好者苏醒和张远成为欧洲杯特派员，前往德国观看半决赛和决赛。在观赛的过程中，苏醒和张远需要一边体验现场看球之旅，一边完成节目组给到的不同任务，以足球赛作为切入点，沉浸式且全面展现运动竞技的魅力及德国的风土人情。